Dado las investigaciones, la FMRI ha permitido averiguar las geometrías y las ubicaciones de varios tejidos, de manera que las herramientas biológicas con sus catorce actuadores situados alrededor de la extremidad permiten medir su forma y la elasticidad del tejido en cada punto anatómico. Es decir, se combinan datos de imágenes con el objetivo de elaborar una descripción matemática del miembro biológico para ser diferenciados mediante puntos y colores. En este sentido, el modelo matemático nos informa que donde el cuerpo se muestra rígido la piel sintética deberá ser suave.
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